Pengertian System Pengendali

Sistem pengendali dalam teknik listrik
mempunyai arti suatu peralatan atau
sekelompok peralatan yang digunakan
untuk mengatur fungsi kerja suatu mesin
dan memetakan tingkah laku mesin
tersebut sesuai dengan yang dikehendaki.
Sistem kendali dapat digolongkan menjadi
A. Sistem Kendali Loop Terbuka
B. Sistem Kendali Loop Tertutup
A. Sistem Kendali Loop Terbuka
Pada sistem kendali loop terbuka, satu atau
lebih variabel masukan yang diberikan oleh
seseorang atau transmitter program, akan
menentukan variabel keluaran dari
rangkaian kontrol.
Masing-masing elemen sari rangkaian
kontrol akan membentuk suatu loop
terbuka
Artinyasinyal perintah hanya bisa bergerak
satu arah dari titik awal sampai titik akhir
loop kontrol.
Bagian-Bagian rangkaian kontrol loop
terbuka
ž Jalur Proses – Variabel yang diatur
Merupakan bagian dari loop kontrol,
dimana kuantitas fisik diatur.
Merupakan transformator energi.
Contoh : lampu, motor , tabung hidrolik.
ž Peralatan kontrol-elemen awal, elemen
kontrol akhir, keluaran pengontrol ,
variabel perintah (x)
¡ Elemen awal : saklar atau tombol
tekan yang digerakkan oleh
variabel perintah.
¡ Variabel yang diatur (x) merupakan
kuantitas fisik yang diatur,
misalnya : kecepatan putar,
penerangan ruangan, tekanan
¡ Variabel perintah (w) mempengaruhi
elemen awal selama satu proses
kontrol penuh.
¡ Elemen kontrol akhir, diletakkan
pada awal jalur proses dan
berfungsi mengatur aliran energi,
contoh : kontaktor, relay, saklar,
katub magnetik, transistor
Keluaran pengontrol merupakan
kuantitas keluaran alat kontrol.
B. Sistem Kendali Loop Tertutup
Merupakan proses dimana variabel yang
diatur selalu dibandingkan dengan variabel
perintah.
Dengan pengukuran yang sesuai, setiap
deviasi selalu dikembangkan ke posisi nol.
Kontrol loop tertutup selalu mempunyai
urutan operasi yang tertutup.
INJ_71